SolidWorks pick & place animation

robot dengan sistem gantry untuk pick & place menggunakan 2 axis.

Sebuah robot gantry juga dikenal sebagai robot kartesian. Hal ini terlihat sangat berbeda dari articulated robot (robot dengan rotary joint). Dalam robot ini, setiap gerak mengacu pada gerak linier dalam satu arah.

Dalam sebuah robot gantry, masing-masing gerakan disusun menjadi tegak lurus satu sama lain dan biasanya diberi label X, Y, dan Z. X dan Y adalah terletak di bidang horizontal dan Z adalah vertikal. Pikirkan X dan Y adalah lebar dan panjang kotak dan Z sebagai ketinggian kotak. Bagian dalam kotak ini disebut sebagai working envelope [jangkauan kerja] robot gantry. Sebuah robot gantry dapat memindahkan hal-hal mana saja di dalam working envelope ini atau melakukan beberapa operasi pada salah satu item dalam amplop.

video animasi:

menggunakan 9 linear aktuator.

Freelance Drafter untuk mesin; elemen mesin & spare part otomotif

Freelance Drafter

Apakah anda seorang mahasiswa teknik mesin, yang sedang mengerjakan tugas elemen mesin, seperti:

- bearing (bantalan)

- shaft (poros)

- brake (rem)

- pulley

- gear (roda gigi)

- clutch (kopling)

- chain (rantai)

Drafter kami siap membantu anda untuk mendesain mesin/sistem mekanis yang anda butuhkan dengan software 3D CAD SolidWorks.

- Biaya desain yang kompetitif.

- Waktu penyerahan project yang dapat diandalkan.

"contoh pekerjaan" kami [work samples] bisa dilihat:

http://agus-fikri.blogspot.com/2010/11/gallery.html

4 Langkah mudah untuk memesan desain:

1. kirim draf tangan atau sket 2D lewat e-mail.

2. drafter akan memberitahu biaya desain*) dan tanggal penyerahan desain.

3. setelah pemesan setuju, drafter akan membuat desain dan mengirim screen shot / video animasinya.

4. setelah pemesan membayar lewat tranfer ATM, drafter akan mengirim seluruh file melalui e-mail atau FTP server.

*) = biaya desain termasuk revisi minor pada desain.

biaya desain = Rp 20.000/jam.

sebagai pertimbangan, desain Machine Brackets dan Yoke assy [lihat di galeri gambar] dapat diselesaikan dalam waktu 1 jam [hanya part dan assembly saja].

Galeri gambar

Informasi lebih lanjut, hubungi :

E-mail: agus.fikri@gmail.com

Mobile: 024 74056122

Kutipan dari http://id.wikipedia.org/wiki/Mesin

Mesin

Mesin adalah alat mekanik atau elektrik yang mengirim atau mengubah energi untuk melakukan atau membantu pelaksanaan tugas manusia. Biasanya membutuhkan sebuah masukan sebagai pelatuk, mengirim energi yang telah diubah menjadi sebuah keluaran, yang melakukan tugas yang telah disetel. Mesin dalam bahasa Indonesia sering pula disebut dengan sebutan pesawat, contoh pesawat telepon untuk tejemahan bahasa Inggris telephone machine. Namun belakangan kata pesawat cenderung mengarah ke kapal terbang.

Mesin telah mengembangkan kemampuan manusia sejak sebelum adanya catatan tertulis. Perbedaan utama dari alat sederhana dan mekanisme atau pesawat sederhana adalah sumber tenaga dan mungkin pengoperasian yang bebas. Istilah mesin biasanya menunjuk ke bagian yang bekerja bersama untuk melakukan kerja. Biasanya alat-alat ini mengurangi intensitas gaya yang dilakukan, mengubah arah gaya, atau mengubah suatu bentuk gerak atau energi ke bentuk lainnya.

Daftar isi

1 Pesawat sederhana atau komponen mekanikal

2 Mesin pembakaran dalam

3 Mesin pembakaran luar

4 Mesin perkakas

5 Jam

6 Kompresor dan Pompa

7 Mesin pembakaran dalam

8 Mesin pembakaran luar

9 Linkages

10 Turbin

11 Airfoil

12 Roket

13 Mesin penghitung

14 Teknologi Tepat Guna

15 Mesin biologi

16 Lihat pula

1. Pesawat sederhana atau komponen mekanikal

Bearing

Driveshaft

Gear

Tuas(Pengungkit)

Katrol

Bidang miring

Sekrup

Pegas

Baji

Roda and axle

Derek

Camshaft

2. Mesin pembakaran dalam

Mesin bensin

Mesin Diesel

Four-stroke cycle

Two-stroke cycle

Mesin Wankel

3. Mesin pembakaran luar

Mesin uap

Mesin Stirling

fourstroke

4. Mesin perkakas

Konvensional

Mesin bubut

Mesin frais

Mesin sekrap

Mesin tempa

Non-konvensional

EDM

Wire-cut

Water jet

5. Jam

Jam atom

Kronometer

Jam pendulum

Jam quartz

6. Kompresor dan Pompa

Archimedes screw

Eductor-jet pump

Hydraulic ram

Tuyau

Vacuum pump

7. Mesin pembakaran dalam

Mesin bensin

Mesin Diesel

Four-stroke cycle

Two-stroke cycle

Mesin Wankel

8. Mesin pembakaran luar

Mesin uap

Mesin Stirling

fourstroke

9. Linkages

Pantograph

10. Turbin

Turbin gas

Mesin jet

Turbin uap

Turbin air

Generator angin, Kincir angin (turbin udara)

11. Airfoil

Sail

Sayap

Rudder

Flap

Damper

Propeller

12. Roket

13. Mesin penghitung

Kalkulator

Komputer analog

Terowongan angin

Komputer digital

Mesin Turing

14. Teknologi Tepat Guna

Mesin Pengolah Makanan

Mesin Pengemas

Mesin Percetakan

Mesin Pendingin/Es

Mesin Pemanas/Heater

SolidWorks animation for 6-axis industrial robots

Robot industri didefinisikan sebagai manipulator serbaguna yang dikendalikan secara otomatis dan dapat diprogram dalam tiga atau lebih sumbu (axis). Bidang robotika (Robotics) mungkin lebih praktis didefinisikan sebagai desain, studi dan penggunaan sistem robot untuk proses manufaktur.

Aplikasi robot untuk pengelasan, pengecatan, perakitan (assembly), pick and place, kemasan (packaging) dan Palletizing, inspeksi produk, dan pengujian, semua dilakukan dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.

tipe robot:

1. articulated robot (robot dengan rotary joint)

2. SCARA robot

3. Cartesian Coordinate robot (contoh aplikasi : mesin CNC)

parameter pada robot:

1. degrees of freedom / number of axis

2.working envelope [jangkauan kerja].

3. payload [jumlah berat yang dapat diangkat].

4.speed [kecepatan angular atau linear].

5. akurasi

6.repeatability.

Animasi berikut ini mengambil model dari robot industri 6-axis, seperti gambar di bawah ini:

hasil animasi dari SolidWorks:

Animasi robot ini mempunyai posisi kerja:

1. safe position [P1].

2. position untuk mengambil object [P3].

3. position untuk meletakkan object [P5].

contoh pemprograman untuk robot industri.

Move to P1 (a general safe position)

Move to P2 (an approach to P3)

Move to P3 (a position to pick the object)

Close gripper

Move to P4 (an approach to P5)

Move to P5 (a position to place the object)

Open gripper

Move to P1 and finish

gerakan animasi di atas terdiri dari 14 rotary motor.