robot dengan sistem gantry untuk pick & place menggunakan 2 axis.
Sebuah robot gantry juga dikenal sebagai robot kartesian. Hal ini terlihat sangat berbeda dari articulated robot (robot dengan rotary joint). Dalam robot ini, setiap gerak mengacu pada gerak linier dalam satu arah.
Dalam sebuah robot gantry, masing-masing gerakan disusun menjadi tegak lurus satu sama lain dan biasanya diberi label X, Y, dan Z. X dan Y adalah terletak di bidang horizontal dan Z adalah vertikal. Pikirkan X dan Y adalah lebar dan panjang kotak dan Z sebagai ketinggian kotak. Bagian dalam kotak ini disebut sebagai working envelope [jangkauan kerja] robot gantry. Sebuah robot gantry dapat memindahkan hal-hal mana saja di dalam working envelope ini atau melakukan beberapa operasi pada salah satu item dalam amplop.
video animasi:
menggunakan 9 linear aktuator.
No comments:
Post a Comment