Robot industri didefinisikan sebagai manipulator serbaguna yang dikendalikan secara otomatis dan dapat diprogram dalam tiga atau lebih sumbu (axis). Bidang robotika (Robotics) mungkin lebih praktis didefinisikan sebagai desain, studi dan penggunaan sistem robot untuk proses manufaktur.
Aplikasi robot untuk pengelasan, pengecatan, perakitan (assembly), pick and place, kemasan (packaging) dan Palletizing, inspeksi produk, dan pengujian, semua dilakukan dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.
tipe robot:
1. articulated robot (robot dengan rotary joint)
2. SCARA robot
3. Cartesian Coordinate robot (contoh aplikasi : mesin CNC)
parameter pada robot:
1. degrees of freedom / number of axis
2.working envelope [jangkauan kerja].
3. payload [jumlah berat yang dapat diangkat].
4.speed [kecepatan angular atau linear].
5. akurasi
6.repeatability.
Animasi berikut ini mengambil model dari robot industri 6-axis, seperti gambar di bawah ini:
hasil animasi dari SolidWorks:
Animasi robot ini mempunyai posisi kerja:
1. safe position [P1].
2. position untuk mengambil object [P3].
3. position untuk meletakkan object [P5].
contoh pemprograman untuk robot industri.
Move to P1 (a general safe position)
Move to P2 (an approach to P3)
Move to P3 (a position to pick the object)
Close gripper
Move to P4 (an approach to P5)
Move to P5 (a position to place the object)
Open gripper
Move to P1 and finish
gerakan animasi di atas terdiri dari 14 rotary motor.
No comments:
Post a Comment